金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，华南理工大学;广东华跃智数科技有限公司申请一项名为“一种基于轨迹的长期动力学预测方法”的专利，公开号CN120524114A，申请日期为2025年4月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于轨迹的长期动力学预测方法，包括：采集状态‑动作序列数据；将采集到的数据划分为多个子轨迹，并构建训练数据集；设计轨迹预测模型，该模型以初始状态、控制参数和显示的未来时间序列作为输入，直接预测未来时间序列的状态；训练轨迹预测模型，使其能够准确预测长期轨迹。本发明公开了一种基于轨迹的长期动力学预测方法，通过直接预测未来多步状态以代替单步递归预测，显著降低长期预测误差，并提升数据效率与计算速度。该方法可广泛应用于机器人控制、自动驾驶等领域。

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